Medtronic StealthStation S8 — система хирургической навигации для нейрохирургии и спинальной хирургии, объединяющая оптический и электромагнитный трекинг с 3D-визуализацией и планированием хирургических траекторий. Ключевая особенность платформы — сочетание навигации с интраоперационной визуализацией и специализированными инструментами для работы со сложной краниальной и спинальной анатомией.
Оптическая и электромагнитная навигация
Технология Stealth Tractography
Автосегментация 3D-анатомии
Интеграция с O-arm
Brainlab Curve — универсальная платформа для хирургии под визуальным контролем, ориентированная на объединение хирургической навигации с цифровым планированием и инфраструктурой операционной. Её отличительная концепция — переход от отдельной навигационной станции к интегрированной цифровой среде, в которой доступны предоперационное и интраоперационное планирование, 4K-визуализация и подключение сторонних систем.
Оптическая и электромагнитная навигация
Программное обеспечение Brainlab Elements
4K-визуализация на 32″ дисплее
Технология дополненной реальности
Stryker NAV3i — универсальная платформа хирургической навигации для краниальной, спинальной, ЛОР- и ортопедической хирургии, построенная вокруг собственной технологии активного оптического трекинга. Отличительной особенностью системы является сочетание высокоточного оптического позиционирования с интеллектуальными инструментами и управлением навигационным ПО непосредственно из стерильной зоны.
Активный оптический трекинг
Технология Smart Instruments
Умная видеокамера LiveCam
Управление из стерильной зоны
Medtronic — один из крупнейших мировых производителей медицинских технологий и один из лидеров рынка хирургической навигации. По оценкам отраслевых аналитических агентств, доля Medtronic на мировом рынке систем хирургической навигации составляет примерно 34%. Стратегическое преимущество Medtronic заключается в масштабе компании и возможности объединять навигационные решения с широким портфелем хирургических технологий.
Brainlab AG — немецкая технологическая компания, специализирующаяся преимущественно на цифровизации хирургии, медицинской визуализации и радиотерапии. По оценкам отраслевых аналитических агентств, доля Brainlab AG на мировом рынке систем хирургической навигации составляет около 12%. Ключевой вектор Brainlab — переход от отдельной навигационной системы к единой цифровой экосистеме хирургии.
Stryker — крупная американская медицинская технологическая компания, работающая преимущественно в направлениях ортопедии. По оценкам отраслевых исследований, Stryker входит в тройку крупнейших производителей хирургической навигации, его доля мирового рынка оценивается примерно в 9%. Стратегически Stryker делает ставку на объединение хирургической навигации с ортопедической хирургией и роботизированными технологиями.
В нейрохирургии навигация используется для пространственной локализации патологического очага и контроля траектории хирургических инструментов относительно функционально значимых и критических анатомических структур. Особенно значима нейронавигация при удалении внутримозговых опухолей, операциях основания черепа, биопсиях и других вмешательствах с ограниченной визуализацией целевой структуры.
В хирургии позвоночника навигация применяется преимущественно для точного пространственного контроля при инструментальной фиксации, декомпрессии, коррекции деформаций, удалении опухолей и выполнении малоинвазивных вмешательств. Навигация позволяет использовать КТ пациента для планирования и выполнения вмешательства, что особенно востребовано при деформациях и изменённой анатомии.
В ортопедии системы хирургической навигации используются для повышения точности позиционирования костных компонентов и имплантов, восстановления механической оси конечности и воспроизведения индивидуально запланированной геометрии вмешательства. Наиболее востребованы технологии навигации при эндопротезировании крупных суставов, коррекции деформаций и сложных реконструктивных операциях.
В ЛОР-хирургии навигационные системы применяются преимущественно при сложных эндоскопических вмешательствах в околоносовых пазухах, основании черепа и других анатомически сложных областях. Навигация особенно полезна при выраженной вариабельности анатомии, повторных операциях, обширном воспалительном процессе и вмешательствах вблизи орбиты и основания черепа.
В челюстно-лицевой хирургии системы навигации используются для переноса результатов виртуального предоперационного планирования непосредственно в операционное поле. Это особенно важно при реконструкции лицевого скелета, коррекции посттравматических деформаций, сложных вмешательствах на верхней и нижней челюсти, а также операциях в области орбиты.
При эндоваскулярных вмешательствах основное значение имеет пространственная связь хирургических действий с данными ангиографической, КТ-ангиографической и другой сосудистой визуализации, позволяющая планировать доступ, оценивать анатомию сосудистого русла и контролировать проведение инструментов и имплантируемых устройств.
the Expert организует поставку и ввод систем хирургической навигации в эксплуатацию с учётом требований производителя и особенностей конкретной операционной. Комплекс работ включает полное сопровождение закупочных процедур, поставку и монтаж оборудования.
Инженеры the Expert обеспечивают сопровождение программной части системы, включая установку доступных обновлений и, при поддержке конкретной конфигурации, расширение функциональности за счёт дополнительных программных модулей и компонентов.
Компания the Expert помогает сформировать совместимую конфигурацию оборудования с учётом используемого оборудования и технических возможностей конкретных систем. Обеспечивается интеграция с микроскопами, С-дугами, УЗИ-аппаратами и т.д.
Инженеры из the Expert обеспечивают техническое сопровождение оборудования на протяжении всего жизненного цикла. Сервис включает диагностику, плановое техническое обслуживание, устранение неисправностей и замену компонентов в соответствии с регламентами.
Организуем обучение врачей и медицинского персонала работе с системой с учётом её конкретной конфигурации и клинических задач. Практическая подготовка адаптируется под профиль выполняемых в клинике вмешательств.
the Expert осуществляет комплексное оснащение операционных с учётом взаимной совместимости оборудования. При проектировании оперблока хирургическая навигация рассматривается как часть единой технологической системы
Система хирургической навигации обеспечивает пространственную привязку хирургического инструмента к данным предоперационной или интраоперационной визуализации. В результате хирург получает возможность контролировать положение инструмента в трёхмерной системе координат относительно целевой анатомической структуры, что особенно важно при установке имплантов и выполнении манипуляций в непосредственной близости от критических структур.
Клиническая значимость этого преимущества наиболее очевидна в нейрохирургии, хирургии позвоночника, оториноларингологии, челюстно-лицевой и ортопедической хирургии. В исследованиях навигационных технологий для позвоночника показано повышение точности установки транспедикулярных винтов по сравнению с традиционными методиками без навигационной поддержки. При этом точность нельзя характеризовать одной универсальной цифрой: она определяется совокупностью ошибок регистрации, локализации инструмента, движения пациента и особенностей анатомической области.
Хирургическая навигация позволяет связать предоперационный план с фактическим положением пациента и инструмента в операционной. На основании КТ, МРТ или других методов визуализации хирург может заранее определить целевую область, траектории доступа, положение имплантов и взаимоотношение патологического очага с критически важными анатомическими структурами.
Во время вмешательства навигационная система предоставляет информацию, необходимую для реализации этого плана в реальном анатомическом пространстве. Такой подход особенно востребован при сложной пространственной анатомии, деформациях, повторных операциях и вмешательствах, при которых небольшое отклонение траектории может иметь клинически существенные последствия.
Одно из ключевых преимуществ систем хирургической навигации — перенос информации диагностической визуализации непосредственно в операционную. Навигационная система позволяет сопоставлять положение инструмента с аксиальными, сагиттальными и корональными срезами, трёхмерными реконструкциями или другими представлениями анатомии пациента.
Это особенно важно в ситуациях, когда непосредственная визуализация целевой структуры ограничена хирургическим доступом. В нейрохирургии, хирургии основания черепа и околоносовых пазух навигация помогает ориентироваться относительно сосудистых, нервных и других критических структур. При этом навигация является дополнительным инструментом хирургической ориентации и не заменяет анатомические знания и непосредственную визуализацию операционного поля.
В отличие от традиционной ориентации исключительно по операционному полю, навигационная система позволяет оценивать положение рабочего инструмента относительно анатомических ориентиров, которые могут находиться за пределами непосредственной видимости хирурга.
Трекинг инструмента и его отображение на навигационной реконструкции позволяют контролировать направление и глубину продвижения, выбирать оптимальную траекторию и своевременно корректировать её. Клиническое значение такого контроля особенно велико при работе в анатомически ограниченных областях, где рядом с рабочей зоной располагаются сосудисто-нервные структуры, полости или другие потенциально уязвимые образования.
Навигация может способствовать уменьшению объёма хирургического доступа за счёт более точного определения целевой зоны и траектории инструмента. Хирург получает возможность направлять инструмент к заранее определённой области, не расширяя доступ исключительно для улучшения пространственной ориентации.
Наиболее выраженное значение это имеет при эндоскопических и других малоинвазивных вмешательствах, где ограниченное операционное поле сочетается с высокой анатомической сложностью. В систематическом обзоре навигации при эндоскопической хирургии поясничного отдела позвоночника применение интраоперационной image-guided navigation ассоциировалось с меньшим числом попыток пункции и более коротким временем канюляции.
В определённых хирургических сценариях навигационная система позволяет сократить необходимость многократного использования интраоперационной рентгеноскопии. Это особенно актуально для процедур, при которых пространственное положение инструмента или импланта может контролироваться на основе предварительно зарегистрированных КТ-данных либо интраоперационной трёхмерной визуализации.
Однако хирургическая навигация не является универсальной заменой рентгеноскопии. Возможность отказаться от или уменьшить объём флюороскопического контроля определяется типом операции, используемой навигационной технологией, необходимостью получения актуальных интраоперационных изображений и требованиями конкретного клинического протокола.
При эндоскопических вмешательствах на поясничном отделе позвоночника метаанализ 19 исследований с участием 1390 пациентов показал снижение частоты использования флюороскопии и лучевой нагрузки при применении интраоперационной навигации по сравнению с традиционным C-arm-контролем.
Современные навигационные комплексы могут использовать не только для проведения инструмента к целевой зоне, но и для контроля достигнутого результата. При наличии соответствующего оборудования интраоперационные КТ, 3D-визуализация или повторная регистрация позволяют оценивать фактическое положение имплантов и анатомических структур непосредственно до завершения вмешательства.
Такой подход создаёт возможность выявить потенциальное отклонение от хирургического плана ещё в операционной и, при клинической необходимости, скорректировать положение импланта или выполнить дополнительную хирургическую коррекцию без переноса проблемы на послеоперационный этап.
Навигация особенно ценна в условиях, когда стандартные анатомические ориентиры изменены или недостаточно информативны. Это может происходить при выраженных деформациях, опухолевом процессе, разрушении костных структур, после предыдущих операций или при индивидуальных анатомических особенностях пациента.
В таких ситуациях навигационная система создаёт дополнительную систему пространственных ориентиров, связывающую положение инструмента с диагностическими изображениями конкретного пациента. При этом точность навигации определяется качеством регистрации «изображение–пациент».
Навигационная система позволяет формализовать ряд повторяющихся этапов вмешательства: загрузку и обработку изображений, регистрацию пациента, калибровку и трекинг инструментов, планирование траектории, контроль положения инструмента и, при наличии соответствующих возможностей, верификацию результата.
Это не означает автоматизации хирургического решения. Ценность заключается в том, что часть пространственной информации представляется хирургу в стандартизированной цифровой форме. В результате навигация может способствовать воспроизводимости отдельных этапов процедуры и снижать зависимость пространственной ориентации исключительно от субъективной оценки оператора.
Одна из принципиальных особенностей современных навигационных систем — объединение двух этапов хирургического процесса: планирования вмешательства и его выполнения. Данные КТ или МРТ пациента используются для формирования индивидуальной анатомической модели, определения целевых структур и, в зависимости от клинической задачи, планирования траекторий и положения имплантов.
После регистрации пациента эта информация становится доступна непосредственно во время операции. Таким образом, предоперационный цифровой план превращается из статического набора изображений в инструмент интраоперационного контроля.
Навигация позволяет строить хирургическую тактику на основании анатомических данных конкретного пациента, а не только усреднённых анатомических ориентиров. Это особенно важно при выраженной индивидуальной вариабельности анатомии, деформациях, посттравматических изменениях и повторных вмешательствах.
В зависимости от специализации система может использовать данные КТ, МРТ, ангиографии, ПЭТ/КТ и других методов визуализации. Их использование позволяет заранее определить пространственное положение патологического очага, критических структур и предполагаемой траектории хирургического доступа.
Навигационные системы объединяют информацию о положении пациента и инструмента с медицинскими изображениями, создавая единое информационное пространство операционной. Хирург может одновременно оценивать операционное поле и положение инструмента относительно зарегистрированной анатомии.
В более совершенных системах это может дополняться трёхмерными реконструкциями, интраоперационной визуализацией, дополненной реальностью и другими средствами представления данных. При этом качество совмещения напрямую зависит от точности регистрации и стабильности соответствия между изображением и реальной анатомией.
Главная практическая ценность навигации заключается не просто в отображении положения инструмента, а в повышении соответствия фактических действий хирурга заранее сформированному плану. Система предоставляет непрерывную пространственную обратную связь, позволяя контролировать направление, глубину и положение инструмента относительно целевой области.
Это особенно важно при процедурах, где необходимо точно воспроизвести запланированную траекторию или положение импланта. Вместе с тем навигация не устраняет хирургические риски и не гарантирует заданный результат: точность зависит от качества предоперационной визуализации, регистрации, трекинга, неподвижности анатомии, типа навигации и соблюдения технологического протокола. Поэтому корректнее рассматривать хирургическую навигацию как инструмент повышения контролируемости и воспроизводимости вмешательства, а не как автономную систему принятия хирургических решений.
Система хирургической навигации — это комплекс аппаратных и программных средств для пространственной привязки хирургических инструментов к анатомии конкретного пациента на основании данных медицинской визуализации. Она используется для планирования вмешательства, интраоперационной ориентации и контроля положения инструмента относительно целевых и критически важных анатомических структур.
Нейронавигация — специализированное применение хирургической навигации в нейрохирургии. Она обеспечивает пространственную связь хирургических инструментов с изображениями головного мозга и используется для планирования и контроля операций, в том числе при удалении внутричерепных новообразований.
Работа системы хирургической навигации включает загрузку и обработку диагностических изображений, регистрацию анатомии пациента, калибровку и отслеживание навигационных инструментов. После регистрации положение инструмента отображается относительно анатомических структур на КТ, МРТ или другой используемой системе визуализации.
При традиционном подходе хирург преимущественно ориентируется по непосредственной визуализации операционного поля и анатомическим ориентирам. Навигационная система дополнительно предоставляет цифровую пространственную информацию о положении инструмента относительно анатомии пациента, включая структуры, которые могут быть недоступны непосредственному визуальному контролю.
Навигационные хирургические системы применяются в нейрохирургии, хирургии позвоночника, ЛОР-хирургии, челюстно-лицевой хирургии, ортопедии и травматологии, а также в других областях. Наиболее востребованы они при вмешательствах, где требуется высокая точность пространственной ориентации или работа в непосредственной близости от критических анатомических структур.
В нейрохирургии навигация используется при удалении опухолей головного мозга, стереотаксических вмешательствах, операциях основания черепа и других процедурах, требующих точной пространственной ориентации. Система хирургической навигации позволяет сопоставлять положение инструмента с данными предоперационной визуализации и контролировать его траекторию относительно анатомических структур.
Наиболее часто используются КТ и МРТ, поскольку они позволяют сформировать детализированную трёхмерную модель анатомии. В зависимости от системы и клинической задачи могут использоваться также интраоперационная КТ, 3D-рентгеноскопия, ангиографические данные и другие источники медицинской визуализации.
Трекинг — это определение пространственного положения и ориентации навигационного инструмента в режиме реального времени. В зависимости от системы хирургической навигации для этого применяются оптические камеры, электромагнитные поля, специальные датчики или комбинация различных технологий.
Не во всех случаях. Хирургическая навигация может уменьшить потребность в рентгеноскопическом контроле при определённых вмешательствах, особенно при использовании актуальной 3D-визуализации, однако необходимость флюороскопии определяется типом операции, используемой системой и клиническим протоколом.
Навигация предоставляет хирургу дополнительную пространственную информацию и в ряде процедур повышает точность позиционирования инструментов и имплантов. Однако точность зависит от регистрации, трекинга, качества изображений, движения пациента и особенностей анатомии, поэтому сама по себе навигационная система не гарантирует определённый клинический результат.
Интраоперационная навигация — это использование навигационной системы непосредственно во время хирургического вмешательства для пространственного контроля инструментов и анатомических структур. В современных комплексах она может объединяться с интраоперационной КТ, 3D-визуализацией, роботизированными системами и другими технологиями операционной.
На международном рынке хирургической навигации представлены Medtronic, Brainlab, Stryker и другие производители. Конкретные продуктовые линейки различаются по специализации: одни системы ориентированы преимущественно на нейрохирургию и позвоночник, другие на ЛОР-хирургию, ортопедию.
Выбор следует начинать с анализа хирургических профилей клиники: нейрохирургии, спинальной хирургии, ЛОР, ортопедии и других направлений. Затем оцениваются технология трекинга, требования к визуализации, набор навигационных инструментов, возможности интеграции с существующим оборудованием, программные модули, сервисная поддержка и перспективы дальнейшего расширения комплекса.
Стоимость начинается от 20 млн рублей и зависит от производителя, конфигурации, типа навигации, состава программных модулей, набора инструментов и необходимости интеграции с интраоперационной визуализацией. Поэтому цена формируется индивидуально под клинические задачи и оснащение операционной, а не определяется только базовой стоимостью навигационной станции.
Приобрести системы хирургической навигации для оснащения операционной можно в компании the Expert. Компания занимается поставкой медицинского оборудования и может подобрать конфигурацию навигационного комплекса с учётом хирургического профиля клиники, требуемой функциональности и совместимости с существующей инфраструктурой операционной.
Для подбора оборудования специалисты the Expert могут сформировать решение исходя из профиля отделения, планируемых вмешательств и требований к навигации, визуализации и интеграции оборудования. Для крупных проектов также целесообразно заранее определить состав операционной, поскольку навигационная система может быть частью комплексного оснащения хирургического отделения.
Нет. Навигационная система предоставляет объективизированную пространственную информацию, но принятие клинических решений остаётся за хирургом. Кроме того, ошибки могут возникать на этапах планирования, регистрации, выбора инструмента или интерпретации навигационных данных, поэтому необходим контроль корректности работы системы на протяжении вмешательства.